Non, il n'y a pas de revenu minimum sous lequel un statut juridique est facultatif. En effet, dès le premier euro de chiffre d'affaires, il faut déclarer son activité aux caisses de cotisations sociales et aux impôts.
La solution juridique la moins couteuse : l'entreprise individuelle (la micro-entreprise étant une entreprise individuelle qui bénéficie d'une simplification des calculs des cotisations).
La solution la plus simple : le portage salarial.
La solution qui peut être fiscalement intéressante : l'EURL soumise à l'IS ou la SARL, pour se rémunérer sous forme de dividendes, mais il faut là un certain chiffre d'affaires pour que cette solution présente un intérêt (plus de 30000€ par exemple).
La dernière solution et peut-être la meilleure : le statut d'auto-entrepreneur.
Tous ces statuts sont étudiés en détail et comparés sur le site http://aide-creation-entreprise.info